基于STM32的太阳能板追光系统（采用PCA9685）
项目简介
本项目基于STM32微控制器，设计并实现了一个太阳能板追光系统。该系统通过使用PCA9685舵机驱动板，能够自动调整太阳能板的角度，使其始终面向光源，从而最大化太阳能的收集效率。
主要功能
- 光敏电阻值采集：系统通过四个光敏电阻模块（分布在左上、左下、右上、右下）采集光照强度，并使用DMA方式进行ADC采集，确保采集速率的高效性。
- PWM信号计算：根据采集到的光敏电阻值，计算出相应的PWM信号，用于驱动舵机调整太阳能板的角度。
- 舵机控制：通过PCA9685舵机驱动板，控制舵机在水平和垂直方向上的转动，使太阳能板始终面向光源。
硬件组成
- STM32微控制器：作为系统的核心控制单元，负责数据采集和处理。
- 光敏电阻模块：用于检测光照强度，提供反馈信号。
- PCA9685舵机驱动板：用于驱动舵机，控制太阳能板的转动。
- 舵机：用于调整太阳能板的角度。
软件实现
- ADC采集：使用DMA方式进行多路ADC采集，确保数据采集的实时性和准确性。
- PWM计算：根据光敏电阻的采集值，计算出相应的PWM信号，驱动舵机转动。
- 舵机控制：通过I2C通信协议，控制PCA9685舵机驱动板，实现对舵机的精确控制。
使用说明
- 硬件连接：按照电路图连接STM32、光敏电阻模块、PCA9685舵机驱动板和舵机。
- 软件配置：将提供的代码烧录到STM32微控制器中，并根据实际需求调整参数。
- 系统启动：启动系统后，太阳能板将自动调整角度，使其始终面向光源。
注意事项
- 确保光敏电阻模块的安装位置合理，以获得准确的光照强度反馈。
- 根据实际环境光照条件，适当调整系统参数，以达到最佳的追光效果。
项目贡献
欢迎对本项目进行改进和优化，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。