基于STM32F103C8T6的五路循迹小车

2023-02-26

基于STM32F103C8T6的五路循迹小车

项目简介

本项目提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的五路循迹小车资源文件。该小车通过五路红外传感器实现循迹功能,适用于学习和开发智能小车相关的项目。

资源文件内容

  • 基于stm32f103c8t6的五路循迹小车.zip: 包含小车的硬件设计文件、固件源代码、电路图以及相关文档。

使用说明

  1. 硬件准备:
    • 准备一块STM32F103C8T6开发板。
    • 按照电路图连接五路红外传感器。
    • 确保所有硬件连接正确无误。
  2. 软件准备:
    • 下载并解压基于stm32f103c8t6的五路循迹小车.zip文件。
    • 使用Keil uVision或其他支持STM32的IDE打开项目文件。
    • 编译并下载固件到STM32F103C8T6开发板。
  3. 运行测试:
    • 将小车放置在循迹轨道上,启动小车。
    • 观察小车是否能够准确跟随轨道行驶。

注意事项

  • 请确保所有硬件连接正确,避免短路或连接错误导致设备损坏。
  • 在编译和下载固件时,请确保开发环境配置正确,避免编译错误。

贡献与反馈

欢迎大家对该项目进行改进和优化,如果您有任何建议或发现了问题,请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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