基于STM32F103C8T6的UWB高精度定位系统

2020-02-24

基于STM32F103C8T6的UWB高精度定位系统

项目简介

本项目提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的UWB高精度定位系统的完整解决方案,包括程序代码、PCB设计文件以及原理图。该系统通过一标签三基站(可扩展至更多基站)的配置,实现了精度高达5厘米的高精度定位功能。

主要特点

  • 高精度定位:通过UWB技术,实现了5厘米级别的定位精度。
  • 灵活扩展:系统支持三基站配置,并可根据需求扩展至更多基站,以适应不同的应用场景。
  • 完整解决方案:提供了完整的程序代码、PCB设计文件和原理图,方便用户快速搭建和调试系统。

文件内容

  • 程序代码:基于STM32F103C8T6的UWB定位程序,包含标签和基站的通信逻辑、数据处理算法等。
  • PCB设计文件:包括PCB布局图、元件清单等,方便用户进行硬件设计和制作。
  • 原理图:详细展示了系统的电路连接和信号流向,帮助用户理解系统的工作原理。

使用说明

  1. 硬件准备:根据PCB设计文件制作硬件,并确保所有元件正确安装。
  2. 程序烧录:将提供的程序代码烧录到STM32F103C8T6微控制器中。
  3. 系统调试:按照原理图连接硬件,启动系统并进行调试,确保定位精度达到预期。

注意事项

  • 在扩展基站数量时,需注意信号干扰和通信距离,确保系统稳定运行。
  • 调试过程中,建议使用示波器等工具监测信号质量,以优化系统性能。

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如有任何问题或建议,欢迎通过邮件或GitHub Issues联系我们。

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