基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
简介
本仓库提供了一个基于点云库（PCL）实现的欧几里德聚类ROS节点，结合地面过滤技术，能够实现较为理想的激光雷达障碍物检测。该实现方法的详细介绍和使用说明，请参考我的博客文章：基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现。
功能描述
- 欧几里德聚类：使用PCL库中的欧几里德聚类算法对点云数据进行分割，提取出障碍物。
- 地面过滤：通过地面过滤算法去除地面点云，减少干扰，提高障碍物检测的准确性。
- ROS节点：将上述功能封装成ROS节点，方便在ROS系统中集成和使用。
使用方法
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo-url.git - 编译：
cd your-repo-directory catkin_make - 运行：
source devel/setup.bash roslaunch your_package_name your_launch_file.launch
依赖
- ROS (Robot Operating System)
- PCL (Point Cloud Library)
- 其他依赖项请参考
package.xml文件
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
联系方式
如有任何问题，请联系：your-email@example.com
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