机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）
资源描述
本资源提供了一个高精度的机器人手眼标定Matlab程序。最近在进行科研工作时，我需要使用手眼系统进行标定，但在网上搜索相关方法时未能找到满意的解决方案。因此，我亲自编写了这套手眼标定程序，并经过验证，该程序具有较高的精度。
使用步骤
- 相机标定：使用Matlab进行相机标定，确保相机参数的准确性。
- 机器人末端位姿存储：将机器人末端位姿存储在
res中，res是用于存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间。 - 运行手眼标定程序：运行本资源提供的手眼标定程序，程序将自动处理数据并输出标定结果。
注意事项
- 确保相机标定步骤的准确性，这是手眼标定精度的基础。
- 在存储机器人末端位姿时，确保数据的准确性和一致性。
- 运行程序时，请确保Matlab环境配置正确，避免因环境问题导致程序运行失败。
适用人群
本资源适用于需要进行机器人手眼标定的科研人员、工程师以及相关领域的学生。通过使用本程序，您可以快速、准确地完成手眼标定任务，提高工作效率。
反馈与支持
如果您在使用过程中遇到任何问题或有任何建议，欢迎通过相关渠道联系我。我将尽力为您提供帮助。