滑模变结构控制MATLAB仿真资源库
资源文件介绍
文件标题
滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法.pdf
文件描述
本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
使用说明
- 下载资源：点击下载按钮获取“滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法.pdf”文件。
- 阅读与学习：打开PDF文件，按照章节顺序或根据个人需求选择章节进行学习。
- 仿真实践：结合书中提供的MATLAB仿真程序，进行实际操作和仿真分析，加深对滑模变结构控制方法的理解。
适用人群
- 控制系统领域的研究人员
- 自动化、机械工程等相关专业的学生和教师
- 对滑模变结构控制感兴趣的工程师和技术人员
注意事项
- 请确保已安装MATLAB软件，以便进行仿真实践。
- 本书内容较为专业，建议具备一定的控制系统基础知识。
反馈与建议
如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎通过邮件或GitHub Issues反馈，我们将及时处理并改进。
希望本书能为您的学习和研究提供帮助，祝您学习愉快！