SPL06-001气压计和LIS3DH加速度计的IIC驱动
简介
本仓库提供了一个用于SPL06-001气压计和LIS3DH加速度计的IIC驱动资源文件。该驱动使用HAL库的IO模拟方式实现,经过实际测试,确保可用性。请注意,这不是一个完整的工程项目,但您可以轻松地将其代码复制粘贴到您的项目中使用。代码中包含了详细的注释,方便理解和修改。
特性
- IIC驱动:使用HAL库的IO模拟方式实现。
- 亲测可用:经过实际测试,确保驱动程序的可用性。
- 详细注释:代码中包含了详细的注释,方便用户理解和修改。
- 非完整工程:这不是一个完整的工程项目,但您可以轻松地将其代码复制粘贴到您的项目中使用。
注意事项
- SPL06-001气压计的精度问题:虽然许多人声称其精度为0.05米,但根据数据手册,其相对精度为0.5米,绝对精度接近10米。通过卡尔曼滤波后,变化5厘米也能看出来,但在没有风的情况下,静止时的漂移也比较大。
使用方法
- 将本仓库中的代码文件复制到您的工程目录中。
- 根据您的具体需求,修改和调整代码。
- 确保您的硬件连接正确,并根据需要配置IIC接口。
- 编译并运行您的工程,验证驱动程序的功能。
贡献
欢迎任何形式的贡献,包括但不限于代码改进、问题反馈和功能建议。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证,您可以自由地使用、修改和分发本项目的代码。
希望本驱动程序能对您的项目有所帮助!如有任何问题,请随时联系。