四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制
资源文件介绍
本资源文件提供了关于四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制的详细内容，具体包括以下几个方面：
1. 车辆模型
- 三自由度车辆模型：该模型涵盖了车辆的纵向、横向和横摆运动，能够全面描述车辆在不同工况下的动态响应。
- CarSim与Simulink联合仿真：通过CarSim与Simulink的联合仿真，实现了车辆模型的精确建模与控制策略的有效验证。
2. 控制方法
- 离散LQR控制：本资源文件详细介绍了离散LQR控制方法，包括连续系统的离散化方法和求解过程。离散LQR控制方法能够有效优化车辆的转矩分配，提高车辆的稳定性和操控性能。
3. 控制器设计
- 完整详细的控制器设计：资源中包含了完整的控制器设计文档，详细介绍了控制器的设计思路、参数选择和实现步骤。
- 二自由度稳定性控制目标推导：通过二自由度稳定性控制目标的推导，确保车辆在各种工况下都能保持良好的稳定性。
4. 软件版本
- MATLAB版本：2018b
- CarSim版本：2018
5. 适用对象
- 本资源文件适用于从事电动汽车控制、车辆动力学仿真、控制算法研究等相关领域的研究人员和工程师。
6. 使用说明
- 用户需具备一定的MATLAB和CarSim使用经验，能够根据提供的文档和代码进行仿真和控制器调试。
通过本资源文件，用户可以深入了解四轮独立驱动电动汽车的转矩分配控制方法，并能够在实际项目中应用和优化相关控制策略。