ESP32 MPU驱动程序库
简介
本仓库提供了一个适用于ESP32的完整MPU驱动程序库，支持多种MPU传感器型号，包括MPU6000、MPU6050、MPU6500、MPU9150和MPU9250。该库不仅支持SPI和I2C通信接口，还提供了丰富的功能和示例代码，方便开发者快速集成和使用。
功能特点
- 多型号支持：兼容MPU6000、MPU6050、MPU6500、MPU9150和MPU9250等多种MPU传感器。
- 通信接口：支持SPI和I2C两种通信方式，灵活适应不同的硬件配置。
- 完整库：提供完整的驱动程序库，包含初始化、数据读取、校准等功能。
- 示例代码：附带详细的示例代码，帮助开发者快速上手。
使用方法
- 克隆仓库：将本仓库克隆到本地。
- 导入库：将库文件导入到你的ESP32项目中。
- 配置通信接口：根据你的硬件配置选择SPI或I2C通信方式，并进行相应的配置。
- 初始化传感器：使用库提供的初始化函数对MPU传感器进行初始化。
- 读取数据：使用库提供的读取函数获取传感器数据。
- 运行示例代码：参考示例代码进行开发和调试。
注意事项
- 确保ESP32与MPU传感器之间的连接正确无误。
- 根据实际硬件配置选择合适的通信接口（SPI或I2C）。
- 在使用前，建议先阅读库的API文档和示例代码，以便更好地理解和使用库的功能。
贡献
欢迎开发者为本仓库贡献代码和提出改进建议。如果你有任何问题或建议，请在Issues中提出。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。