点到点轨迹规划——自适应S曲线
简介
本仓库提供了一个用于点到点轨迹规划的自适应S曲线资源文件。该资源文件包含了一个已知的起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间等5个参数，并能够自动计算出运动规划曲线。如果输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适的参数。
功能特点
- 自适应计算：能够根据输入的参数自动计算出合适的运动规划曲线。
- 参数灵活性：支持用户输入起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度和总的运动时间。
- 错误处理：如果输入的参数不合适，代码能够自动调整参数以生成合适的轨迹。
使用方法
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo-url.git - 安装依赖（如果有）：
cd your-repo-directory pip install -r requirements.txt - 运行代码：
python main.py -
输入参数： 根据提示输入起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度和总的运动时间。
- 查看结果： 代码将输出计算出的运动规划曲线。
示例
以下是一个简单的示例，展示如何使用该资源文件：
# 示例代码
from trajectory_planning import plan_trajectory
start_position = 0
end_position = 10
max_velocity = 2
max_acceleration = 1
total_time = 5
trajectory = plan_trajectory(start_position, end_position, max_velocity, max_acceleration, total_time)
print(trajectory)
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证。