TI杯大学生电子设计竞赛:坡道行驶电动小车(C题)自动循迹资源
资源概述
此资源集为参加TI杯大学生电子设计竞赛C题——坡道行驶电动小车项目的团队提供全面的支持。本竞赛旨在利用TI的MSP430或MSP432微控制器,打造一款能够在坡道上自动循迹的四轮电动小车。小车将独立运行,且重量和尺寸受到严格限制。
挑战与技术要求
参与团队需解决一系列技术挑战,包括:
- 循迹控制:小车需根据坡道上的黑白标记线自动导航。
- 坡道适应性:确保小车在斜坡上稳定行驶,并精准完成90°转向。
- 自给自足:所有电源和控制系统集成车内,强调便携性和自载能力。
指导与灵感
为了帮助团队理解项目重点和开发流程,我们推荐以下资源:
- B站项目展示视频:(BV1oz4y1d7mH)展示了小车的设计思路、构建步骤和调试技巧。
- 博主主页教程:涵盖硬件选型、软件编程和系统集成等关键环节。
资源内容
下载资源集后,您将获得以下材料:
- 项目文档
- 设计方案
- 电路图
- 代码示例
这些资源将指导您逐步完成循迹小车项目,确保符合竞赛要求。
适用范围
此资源集适用于:
- 学习自动化控制、嵌入式系统设计的高校学生
- 对自动控制领域感兴趣的电子爱好者和开发者
- 希望进一步探索和实践自动循迹项目的团队
祝您在设计之旅中取得成功,期待在创新竞赛中见证您的精彩表现!