开源多波束前视声呐目标识别数据集
概述
本仓库提供了开源的多波束前视声呐目标识别数据集，旨在促进水下人工智能研究，特别是针对水下目标检测领域的进步。数据集名为“UATD”（Underwater Acoustic Target Detection），专为解决水下目标识别中的数据稀缺和缺乏标准化数据集问题而设计。
数据集特点
- 内容丰富：包含超过9200张带有精细标注的声呐图像，涵盖了10种类别的目标，如立方体、圆柱体、轮胎等。
- 真实场景采集：数据在湖泊和浅水区实地采集，确保了真实性和多样性。
- 原始数据与标注：提供了未经加工的声呐回波强度数据，保留了原始数据的完整性，不同于其他已处理的数据集。
- 配套软件：随数据集一同发布的还包括一款声呐图像标注软件OpenSLT，便于研究人员进行后续处理和分析。
- 应用场景：适用于多种水下研究和机器人竞赛，如全国水下机器人大赛（UPRC）的目标识别赛。
核心价值
- 填补空白：在水下探测领域，尤其是在多波束前视声呐数据方面，提供了宝贵的研究资源。
- 降低门槛：通过开源，降低了水下目标识别研究的进入壁垒，鼓励更多的学者和开发者参与。
- 科研支撑：数据集已应用于多篇学术论文，并在《Scientific Data》等期刊发表，增强了研究成果的可信度和可复现性。
获取与使用
- 下载地址：您可以从虎鲸开源平台、百度云等渠道下载数据集的三个压缩文件（Training、Test_1、Test_2）以及标注软件。
- 注意事项：数据集包括训练和测试集，每个图像都配有所需的注释文件。使用前，请参阅数据集内提供的README.md文件，了解详细的数据结构和使用指导。
- 软件使用：OpenSLT软件的用户手册在对应的ZIP文件内，确保您能有效率地完成声呐图像的标注工作。
致谢
本数据集的研发团队感谢所有参与者和贡献者的努力，同时也鼓励使用者尊重开源精神，正确引用并在适用的情况下贡献反馈。
加入水下探索的行列，利用这份宝贵的资源推动科技进步！