卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 MATLAB 程序

2021-09-21

卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 MATLAB 程序

简介

本仓库提供了一个用于雷达目标跟踪的 MATLAB 程序,主要基于卡尔曼滤波算法。该程序旨在帮助用户理解和实现卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用。

资源文件

  • 文件名: kalman_filter_radar_tracking.m
  • 描述: 该 MATLAB 程序实现了卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用。通过该程序,用户可以模拟雷达目标的跟踪过程,并观察卡尔曼滤波的效果。

使用说明

  1. 环境要求: 确保您的计算机上已安装 MATLAB 软件。
  2. 运行程序: 打开 MATLAB,将 kalman_filter_radar_tracking.m 文件加载到工作区,然后运行该程序。
  3. 结果展示: 程序运行后,将显示雷达目标的跟踪结果,并绘制目标轨迹图。

注意事项

  • 该程序为示例代码,用户可以根据实际需求进行修改和扩展。
  • 建议用户在运行程序前,先了解卡尔曼滤波的基本原理和雷达目标跟踪的相关知识。

贡献

如果您对该程序有任何改进建议或发现了任何问题,欢迎提交 Issue 或 Pull Request。

许可证

本仓库中的代码遵循 MIT 许可证。详情请参阅 LICENSE 文件。

下载链接

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