CP210xSetIDs v3.0 最新版 - 修改 PID、VID 和序列号等参数
简介
本仓库提供了一个资源文件,用于修改 CP210x 系列 USB 转串口芯片的 PID(产品识别码)、VID(供应商识别码)、序列号等参数。该工具的最新版本为 v3.0,适用于在 ROS 系统中使用串口通讯时,解决因传感器插入顺序不同导致的端口号变化问题。
背景
在 ROS 系统中使用串口通讯时,传感器插入树莓派端口的时间顺序不同,会导致其对应的端口号也不同。例如,先插上的传感器对应 /dev/ttyUSB0
,后插上的对应 /dev/ttyUSB1
,依次递推。每次插入顺序不同,对应的串口号就会变化,这给系统的正常使用带来了不便。为了解决这一问题,我们可以通过将串口映射到固定端口的别名上来实现端口号的固定。
使用方法
- 下载资源文件:从本仓库下载
CP210xSetIDs
工具的 v3.0 版本。 - 修改 PID、VID 和序列号:使用该工具修改 CP210x 芯片的 PID、VID 和序列号等参数,以便在系统中固定串口的端口号。
- 配置串口别名:根据博客文章中的详细讲解,设置串口配置文件,将串口映射到固定的别名上。
注意事项
- 在使用该工具修改 PID、VID 和序列号时,请确保操作正确,避免对系统造成不必要的影响。
- 配置串口别名时,请参考博客文章中的详细步骤,确保配置正确无误。
参考资料
有关如何设置串口配置的详细步骤,请参考博客文章中的详细讲解。