STM32F103C8T6 实现 SPWM 三相六路互补输出详解及资源包

2023-09-13

STM32F103C8T6 实现 SPWM 三相六路互补输出详解及资源包

概述

本项目基于流行且功能强大的STM32F103C8T6微控制器,利用其高级定时器(TIM1)通过查表法高效生成三相六路互补输出的SPWM(脉宽调制)信号。设计实现了具有死区时间控制的功能,以避免电路中的直通问题,确保三相交流电驱动电机时的稳定性和效率。频率与电压调节支持恒定的比例调整,适用于精确控制三相电机的速度和扭矩。

主要特点

  • 精确控制:采用查表法实现SPWM信号生成,保证了信号的精度和稳定性。
  • 三相六路互补输出:每个相位互差120°,适合驱动三相无刷直流电机或感应电动机。
  • 灵活调节:用户可以轻松调整PWM频率和输出电压,实现对电机运行状态的精细调控。
  • 死区处理:加入了死区时间设置,防止功率开关同时导通,保护硬件免受损伤。
  • 开发环境:所有程序代码在KEIL5下编写,支持在线仿真,方便调试和学习。
  • 辅助材料:附带SPWM技术的学习文档,帮助理解原理;以及实用工具如SPWM正弦表生成器和死区计算器。

文件清单

  • 源码:完整的工作代码,含详尽注释。
  • 学习文档:深入浅出介绍SPWM原理和技术细节。
  • 工具软件
    • SPWM正弦表生成工具:自动生成用于查表的正弦波数据。
    • 死区计算器:辅助设定合适的死区时间。
  • 工程配置文件:KEIL5项目的相关配置文件。
  • 使用说明:简明扼要的文档,指导如何上手和快速部署到开发板。

使用指南

  1. 环境搭建:确保安装有KEIL5 IDE,并导入项目工程文件。
  2. 理解代码:建议先阅读核心函数和初始化部分的代码,并对照学习文档理解SPWM的工作机制。
  3. 仿真与测试:在软件中进行初步仿真,观察各相SPWM波形是否符合预期。
  4. 硬件部署:将编译好的固件烧录至STM32F103C8T6,连接相应驱动电路,观察实际输出效果。

注意事项

  • 本项目旨在学习交流,使用者需具备一定的STM32基础和电力电子知识。
  • 调试过程中遇到任何问题,欢迎在项目页面留言讨论。
  • 版权归原作者,仅供个人学习和研究使用,请勿用于商业目的。

让我们共同探索嵌入式系统和电机控制的奥秘,期待你的参与和反馈!


此 README.md 文件设计用于引导用户理解和使用提供的资源,希望能为你在三相电机驱动领域的探索之旅提供便利。

下载链接

STM32F103C8T6实现SPWM三相六路互补输出详解及资源包