STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码
项目简介
本仓库提供了针对STM32F103C8T6微控制器驱动SG90微型舵机的完整源代码示例。STM32F103C8T6作为一款广泛应用的ARM Cortex-M3核心单片机，以其高性价比和丰富的外设接口而备受开发者喜爱。SG90舵机则是一种入门级的微型伺服电机，常用于机器人、航模等电子爱好者项目中，通过PWM信号控制其旋转角度。
特性
- PWM控制：利用STM32的定时器产生精确的脉宽调制信号，以控制SG90舵机的角度。
- 简单易懂：源码结构清晰，注释详细，适合STM32初学者学习使用。
- 实时性：确保舵机响应迅速，动作准确。
- 可扩展性：可以通过修改参数轻松适应不同型号的舵机或进行更复杂的控制逻辑开发。
快速上手
- 环境搭建：确保你有Keil MDK或其他STM32开发环境安装完毕。
- 获取源码：克隆此仓库到本地。
- 配置工程：将源码导入你的开发环境，根据需要调整芯片配置。
- 连接硬件：将SG90舵机连接到STM32的任意GPIO口（推荐使用PCA或TIM具有PWM功能的引脚）。
- 编译与烧录：编译无误后，将程序烧录至STM32F103C8T6。
- 测试：运行代码，观察舵机是否按照预期转动。
源码说明
- main.c：主函数入口，初始化硬件和控制逻辑的核心部分。
- stm32f10x_it.c/.h（如果包含）：中断服务程序，可能用到PWM中断。
- system_stm32f10x.c/h：系统时钟配置相关。
- PWM控制模块：具体实现对SG90舵机的PWM控制逻辑。
注意事项
- 在实际应用前，请检查你的STM32板的电源和舵机的工作电压是否兼容。
- 舵机连接时，确保信号线、电源线和地线正确对应。
- 调整PWM信号频率和占空比来匹配SG90舵机的规格要求，通常使用20ms周期，5%到9.5%的占空比变化范围控制0到180度的转动。
开发者贡献
欢迎社区成员提出建议、报告问题或提交改进的Pull Request。共同进步，让这个项目对更多人有益。
本仓库致力于帮助广大STM32与嵌入式系统的爱好者快速掌握舵机控制技术，希望对您的项目或学习之旅有所帮助。享受编程的乐趣，探索无限可能！