STM32F407使用超声波HC-SR04模块
简介
本资源文件提供了在STM32F407微控制器上使用超声波HC-SR04模块的代码和配置说明。通过该代码，您可以实现超声波模块的触发、回波检测以及距离计算。
硬件连接
- 电源和地：将超声波模块的VCC引脚连接到STM32F407的5V电源，GND引脚连接到STM32F407的地。
- Trig引脚：将超声波模块的Trig引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚（例如PA0）。
- Echo引脚：将超声波模块的Echo引脚连接到STM32F407的任意GPIO引脚（例如PA1）。
代码说明
- 触发信号：在代码中，通过向Trig引脚输出一个持续20微秒的高电平方波来触发超声波模块。
- 回波检测：当超声波模块发射声波并接收到回波时，Echo引脚的电平会发生变化。通过定时器记录Echo引脚电平变化的时间差，可以计算出超声波从发射到返回的总时长。
- 距离计算：根据超声波的传播速度（343米/秒）和总时长，可以计算出目标物体与超声波模块之间的距离。
使用方法
- 将代码下载到STM32F407开发板上。
- 按照硬件连接说明正确连接超声波模块。
- 编译并运行代码，观察超声波模块的测量结果。
注意事项
- 确保Trig引脚输出的高电平方波持续时间为20微秒，以确保超声波模块正常工作。
- 如果遇到问题，可以通过微信联系我，微信号：lg13797553449。
联系方式
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