CsGo: C#并发流程控制框架与运动控制框架
简介
CsGo 是一个基于 C# 开发的并发流程控制框架和运动控制框架，专为工业自动化运动控制和机器视觉流程开发设计。该框架基于 CSP（Communicating Sequential Processes）模型构建，旨在提供一种高效、清晰且易于维护的工控逻辑和运动控制开发解决方案。
主要特点
- 基于CSP模型：采用CSP模型，逻辑结构紧凑清晰，开发效率极高，易于维护和升级。
- 多线程调度：支持自定义单/多线程调度，也可在主UI线程中调度，方便逻辑与UI的交互。
- 高精度定时器：自带高精度定时器，确保时间控制的精确性。
- 调度优先级：支持调度优先级设置，确保关键任务优先执行。
- 逻辑控制功能：提供逻辑停止、逻辑暂停等功能，增强系统的灵活性和可控性。
- 树形多任务调度：采用树形多任务调度机制，提高逻辑的可靠性和稳定性。
- 高性能：单线程调度每秒可处理100万次以上，从容应对千级IO点数的处理需求。
适用场景
CsGo 框架特别适用于以下场景：
- 工业自动化运动控制
- 机器视觉流程开发
- 复杂工控逻辑的开发与维护
使用示例
以下是一个简单的使用示例，展示了如何使用 CsGo 框架进行并发流程控制：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Go;
namespace WorkerFlo
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 初始化CsGo框架
var csGo = new CsGo();
// 创建一个并发任务
var task = csGo.CreateTask(() =>
{
Console.WriteLine("任务开始执行...");
// 任务逻辑
Console.WriteLine("任务执行完毕。");
});
// 启动任务
task.Start();
// 等待任务完成
task.Wait();
Console.WriteLine("所有任务已完成。");
}
}
}
开发者联系
开发者联系方式：591170887
项目状态
CsGo 框架已在多个项目中得到应用，表现稳定可靠。欢迎开发者使用并提供反馈，共同完善该框架。
许可证
本项目采用开源许可证，具体许可证信息请参阅项目根目录下的 LICENSE 文件。
希望 CsGo 框架能够帮助您在工业自动化和机器视觉领域取得更好的开发成果！