从零开始构建ORB-SLAM2：Pangolin v0.5的安装指南
本资源文件提供了从零开始构建ORB-SLAM2所需的Pangolin v0.5的安装指南。通过本指南，您将能够顺利安装Pangolin v0.5，并为进一步构建ORB-SLAM2打下坚实的基础。
内容概述
- 环境准备：
- 操作系统：Ubuntu18.04 TLS
- 所需依赖：ROS、OpenCV、Eigen3、Pangolin
- Pangolin v0.5的安装步骤：
- 检索并安装必要的依赖项
- 下载Pangolin v0.5源码
- 编译并测试Pangolin
- 常见问题与解决方案：
- 安装过程中可能遇到的错误及其解决方法
安装步骤
1. 安装依赖项
在终端中执行以下命令，安装Pangolin所需的依赖项：
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake
sudo apt install pkg-config
sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols
sudo apt install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
sudo apt install libdc1394-22-dev libraw1394-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev
2. 下载Pangolin v0.5
从提供的链接中下载Pangolin v0.5的源码包，并解压到指定目录。
3. 编译Pangolin
进入Pangolin源码目录，执行以下命令进行编译：
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
4. 测试Pangolin
编译成功后，可以通过以下命令进行测试：
cd examples/HelloPangolin
./HelloPangolin
如果终端中出现一个可拖动的立方体，则表示Pangolin安装成功。
常见问题与解决方案
- 问题1：编译过程中出现错误，提示缺少某些依赖项。
- 解决方案：根据错误提示，安装相应的依赖项，并重新编译。
- 问题2：运行测试程序时，终端无任何输出。
- 解决方案：检查编译过程中是否有错误信息，确保所有依赖项已正确安装。
通过以上步骤，您应该能够成功安装Pangolin v0.5，并为后续的ORB-SLAM2构建做好准备。