ROS2 Autoware 仿真数据包下载
资源文件介绍
本仓库提供了一个名为 sample-map-planning.zip 的资源文件下载。该文件是一个 ROS2 Autoware 仿真数据包，包含了用于仿真和测试的必要数据。
文件描述
sample-map-planning.zip 是一个压缩文件，包含了 ROS2 Autoware 仿真所需的规划数据。通过使用该数据包，用户可以在本地环境中进行仿真测试，验证和优化自动驾驶系统的规划算法。
使用说明
- 下载文件：点击仓库中的
sample-map-planning.zip文件进行下载。 - 解压缩：下载完成后，解压缩文件以获取仿真数据。
- 导入仿真环境：将解压后的数据导入到你的 ROS2 Autoware 仿真环境中。
- 开始仿真：根据需要配置仿真参数，启动仿真测试。
注意事项
- 确保你的 ROS2 和 Autoware 环境已正确配置。
- 在导入数据前，建议备份现有仿真数据，以防数据冲突。
反馈与支持
如果在使用过程中遇到任何问题，欢迎通过仓库的 Issues 页面提出反馈。我们将尽力提供帮助。
希望 sample-map-planning.zip 能够帮助你在 ROS2 Autoware 仿真中取得更好的效果！