STM32F103C8T6控制L298N驱动直流电机(有代码)
项目简介
本项目提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的代码示例，用于控制L298N电机驱动模块驱动两个直流电机。通过按键输入，可以实现电机的正转、反转以及停止功能。
功能描述
- 电机控制：通过L298N电机驱动模块，控制两个直流电机的正转、反转和停止。
- 按键输入：使用按键作为输入设备，通过按下不同的按键来控制电机的运行状态。
- STM32F103C8T6：使用STM32F103C8T6微控制器作为主控芯片，实现电机的精确控制。
硬件需求
- STM32F103C8T6开发板
- L298N电机驱动模块
- 两个直流电机
- 按键模块
- 电源模块
软件需求
- Keil uVision或其他支持STM32开发的IDE
- STM32 HAL库
使用说明
- 硬件连接：
- 将STM32F103C8T6开发板与L298N电机驱动模块连接。
- 将两个直流电机连接到L298N模块的输出端。
- 将按键模块连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚。
- 软件配置：
- 使用Keil uVision或其他IDE打开项目文件。
- 配置STM32 HAL库，确保所有外设（如GPIO、定时器等）正确初始化。
- 编译并下载代码到STM32F103C8T6开发板。
- 操作步骤：
- 按下指定的按键，电机将开始正转。
- 按下另一个按键，电机将开始反转。
- 按下停止按键，电机将停止运行。
注意事项
- 确保电源电压符合电机和L298N模块的要求。
- 在连接和断开电机时，请确保电源已关闭，以避免损坏设备。
- 在调试过程中，注意观察电机的运行状态，确保控制逻辑正确。
贡献
欢迎对本项目进行改进和优化，如果您有任何建议或发现了问题，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。