VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1+斯坦福兔子测试
本仓库提供了一个详细的教程，帮助用户在VisualStudio2019中配置点云库PCL1.11.1，并通过斯坦福兔子测试来验证配置是否成功。
内容概述
- 下载PCL1.11.1
- 提供了Github和百度网盘的下载链接。
- 详细说明了下载后的文件结构。
- 安装PCL
- 指导用户如何安装PCL1.11.1。
- 包括选择安装路径和处理OpenNI的转移。
- 环境变量配置
- 详细说明了如何配置系统环境变量，确保PCL库能够被正确识别。
- 配置VisualStudio2019
- 提供了两种配置方式：每次使用都需要进行的设置和使用属性表的形式。
- 详细列出了需要添加的包含目录、库目录、预处理器定义和附加依赖项。
- 斯坦福兔子测试程序
- 提供了斯坦福兔子的pcd文件下载链接。
- 附带了一个简单的测试程序，帮助用户验证配置是否成功。
使用步骤
- 下载PCL1.11.1
- 从提供的链接下载PCL1.11.1的安装文件。
- 安装PCL
- 按照教程步骤安装PCL1.11.1，并处理OpenNI的转移。
- 配置环境变量
- 根据教程配置系统环境变量。
- 配置VisualStudio2019
- 按照教程配置VisualStudio2019，确保PCL库能够被正确引用。
- 运行斯坦福兔子测试程序
- 下载斯坦福兔子的pcd文件，并运行提供的测试程序，验证配置是否成功。
注意事项
- 确保按照教程步骤操作，避免配置错误。
- 如果遇到问题，可以参考教程中的参考链接或联系作者获取帮助。
通过本教程，您将能够在VisualStudio2019中成功配置PCL1.11.1，并进行点云处理的相关开发。