四足机器狗ROS仿真代码

简介

本仓库提供了一套用于四足机器狗的ROS仿真代码。通过这套代码，用户可以在仿真环境中控制四足机器狗的移动，并进行各种算法的验证。代码支持通过键盘控制机器狗的行动，方便用户在虚拟环境中进行实验和测试。

功能特点

• 键盘控制：用户可以通过键盘轻松控制四足机器狗的移动，包括前进、后退、转向等基本动作。
• 仿真环境：代码适用于ROS仿真环境，用户可以在虚拟环境中进行各种算法的验证和测试。
• 易于扩展：代码结构清晰，易于扩展和修改，方便用户根据自己的需求进行定制。

使用方法

1. 克隆仓库：首先，将本仓库克隆到本地。

   git clone https://github.com/your-repo/quadruped-robot-ros.git
   

2. 安装依赖：确保已安装ROS及相关依赖包。

   sudo apt-get install ros-<your-ros-distro>-<required-packages>
   

3. 运行仿真：进入工作空间并运行仿真代码。

   cd quadruped-robot-ros
   catkin_make
   source devel/setup.bash
   roslaunch quadruped_simulation simulation.launch
   

4. 控制机器狗：在仿真环境中，使用键盘控制机器狗的移动。

注意事项

• 请确保已正确安装ROS及相关依赖包，否则可能会导致仿真无法正常运行。
• 在仿真过程中，建议使用支持ROS的仿真平台，如Gazebo。

贡献

欢迎大家提出问题、建议或贡献代码。如果您有任何改进意见或新的功能需求，请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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