TEB算法原版论文翻译资源

2021-07-11

TEB算法原版论文翻译资源

资源描述

本仓库提供了一份对TEB(Timed Elastic Band)算法原版论文的翻译资源。该翻译基于ChatGPT进行,旨在帮助后来者更好地理解和应用TEB算法。

资源内容

  • 标题: TEB算法原理,原版论文翻译
  • 描述: 对提出TEB算法的原版论文《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》进行的基于ChatGPT的翻译。

使用说明

  1. 下载资源: 您可以直接下载本仓库中的资源文件,获取TEB算法原版论文的中文翻译。
  2. 阅读与学习: 通过阅读翻译后的论文,您可以更深入地理解TEB算法的原理及其在自主机器人动态约束下的应用。

贡献与反馈

如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议,欢迎提出Issue或Pull Request。我们期待您的反馈,以便不断完善这份翻译资源。

致谢

感谢ChatGPT在翻译过程中提供的帮助,以及所有对TEB算法研究做出贡献的学者和开发者。希望这份翻译资源能够为您的学习和研究提供便利。

下载链接

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