Tello SDK 使用说明

概述

本资源文件提供了关于Tello SDK的详细使用说明，涵盖了Tello无人机的基本架构、命令字符串格式及结果等内容。通过本说明，用户可以更好地理解和掌握Tello SDK的使用方法，从而实现对Tello无人机的控制和操作。

架构

Tello SDK的架构设计旨在为用户提供一个简单而强大的接口，以便于通过编程方式控制Tello无人机。架构主要包括以下几个部分：

1. 通信协议：Tello与控制设备之间的通信基于UDP协议，确保数据传输的实时性和稳定性。
2. 命令集：Tello SDK提供了一系列命令，用户可以通过发送这些命令来控制无人机的飞行、拍摄等操作。
3. 响应机制：Tello在接收到命令后会返回相应的执行结果，用户可以根据这些结果来判断命令是否成功执行。

特洛Tello命令字符串格式及结果

Tello SDK的命令字符串格式遵循一定的规范，用户需要按照这些规范来构造命令字符串。以下是一些常见的命令及其格式：

1. 起飞命令：
   • 命令字符串：takeoff
   • 结果：OK 表示起飞成功，ERROR 表示起飞失败。
2. 降落命令：
   • 命令字符串：land
   • 结果：OK 表示降落成功，ERROR 表示降落失败。
3. 前进命令：
   • 命令字符串：forward <距离>
   • 结果：OK 表示前进成功，ERROR 表示前进失败。
4. 左转命令：
   • 命令字符串：left <角度>
   • 结果：OK 表示左转成功，ERROR 表示左转失败。

通过以上命令字符串格式，用户可以灵活地控制Tello无人机的各项操作。

总结

本资源文件详细介绍了Tello SDK的使用方法，包括架构设计、命令字符串格式及结果等内容。希望本说明能够帮助用户更好地理解和使用Tello SDK，实现对Tello无人机的精准控制。

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