STM32 Freemodbus RTU 与 FreeRTOS 主从机实现

简介

本仓库提供了一个基于 STM32L151 微控制器的 Freemodbus RTU 协议移植代码，并结合 FreeRTOS 操作系统实现了 Modbus 主从机功能。通过本资源，您可以快速了解如何在 STM32 平台上实现 Modbus RTU 通信，并利用 FreeRTOS 进行任务管理和调度。

功能特点

• STM32L151 移植：基于 STM32L151 微控制器，适用于低功耗应用场景。
• Freemodbus RTU 协议：实现了 Modbus RTU 协议的主从机功能，支持标准的 Modbus 通信。
• FreeRTOS 支持：利用 FreeRTOS 操作系统进行任务管理和调度，确保系统的实时性和稳定性。
• 主从机模式：支持同时实现 Modbus 主机和从机功能，满足不同应用需求。

目录结构

├── Core
│   ├── Inc
│   └── Src
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   └── STM32L1xx_HAL_Driver
├── FreeRTOS
│   ├── Inc
│   └── Src
├── Modbus
│   ├── Inc
│   └── Src
├── README.md
└── ...

使用说明

1. 环境配置：
   • 确保您已安装 STM32CubeMX 和 Keil MDK 或其他支持 STM32 开发的 IDE。
   • 使用 STM32CubeMX 生成项目初始化代码，并配置所需的硬件资源（如 UART、GPIO 等）。
2. 代码集成：
   • 将本仓库中的 Core、Drivers、FreeRTOS 和 Modbus 目录复制到您的项目中。
   • 根据您的硬件配置，调整 Core/Inc 和 Core/Src 中的配置文件。
3. 编译与烧录：
   • 使用 Keil MDK 或其他 IDE 编译项目，并将其烧录到 STM32L151 开发板上。
4. 运行与测试：
   • 启动开发板，观察 Modbus 通信是否正常工作。
   • 您可以使用 Modbus 调试工具（如 Modbus Poll）来测试主从机功能。

注意事项

• 请根据实际硬件配置调整 UART 波特率、数据位、停止位等参数。
• 在 FreeRTOS 任务中，确保任务优先级和堆栈大小设置合理，以避免任务死锁或堆栈溢出。

贡献

欢迎提交 Issue 和 Pull Request，共同完善本项目。

许可证

本项目基于 MIT 许可证开源，详情请参阅 LICENSE 文件。

希望本资源能够帮助您快速实现 STM32 上的 Modbus RTU 通信，并结合 FreeRTOS 进行高效的任务管理。如有任何问题，请随时联系我们。

下载链接

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