Carsim与Simulink联合仿真资源文件
资源文件介绍
本仓库提供了一个名为“预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar”的资源文件下载。该文件包含了本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，涵盖了以下内容：
- 车道保持（LKA）
- 自适应巡航（ACC）
- 轨迹跟随
- 横向控制
- 预瞄跟随
- 单点预瞄
- 多点预瞄
- 滑模变结构控制
- 模糊控制
这些模型和算法旨在帮助有相关学习需求或对自动驾驶技术感兴趣的学生进行交流和学习。本资源文件不收取任何费用，仅用于学术交流和学习目的。
使用说明
- 下载资源文件：点击仓库中的“预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar”文件进行下载。
- 解压文件：下载完成后，解压压缩包以获取仿真模型和相关文档。
- 运行仿真：使用Carsim和Simulink软件打开相应的模型文件，按照文档中的说明进行仿真和调试。
注意事项
- 本资源文件仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 如果您在使用过程中遇到任何问题或有任何建议，欢迎通过GitHub Issues进行反馈。
- 本资源文件的版权归原作者所有，未经允许不得进行任何形式的转载或商业使用。
致谢
感谢您对本资源文件的关注和支持！希望这些仿真模型能够帮助您更好地理解和学习自动驾驶技术。如果您觉得本资源对您有帮助，欢迎分享给其他有需要的人。
不喜勿喷，谢谢！