自动驾驶基于传感器融合的ACC功能Simulink建模仿真
资源描述
本资源文件提供了一个在Simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测模型，用于实现自动驾驶中的自适应巡航控制（ACC）功能。该模型已经过实车验证，确保其在实际应用中的可靠性和准确性。
模型功能
- 传感器融合：模型结合了相机和毫米波雷达的数据，通过传感器融合技术提高障碍物检测的精度和鲁棒性。
- 障碍物检测：模型能够实时检测前方车辆，并根据传感器数据进行目标跟踪。
- 自适应巡航控制（ACC）：基于检测到的障碍物信息，模型能够自动调整车辆的巡航速度，保持与前车的安全距离。
适用场景
该模型适用于以下场景：
- 自动驾驶系统的开发与测试
- 车辆控制系统的仿真与验证
- 传感器融合技术的研究与应用
使用说明
- 环境要求：确保您的计算机上安装了MATLAB和Simulink软件，并且版本兼容。
- 模型导入：将资源文件导入到Simulink环境中，按照提示进行模型配置。
- 仿真运行：在Simulink中运行模型，观察障碍物检测和ACC功能的表现。
注意事项
- 该模型已经过实车验证，但在实际应用中仍需根据具体车辆和环境进行参数调整。
- 建议在仿真环境中进行充分的测试，确保模型在各种工况下的稳定性和可靠性。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎通过GitHub的Issues功能进行反馈。我们期待您的宝贵意见，共同完善这一自动驾驶仿真模型。