F103mpu6050计步程序

2021-03-17

F103+mpu6050计步程序

简介

本仓库提供了一个基于正点原子战舰V3开发板的mpu6050计步程序。该程序经过移植和优化,适用于普通的mpu6050模块。通过串口1可以实时查看当前步数,方便用户进行调试和使用。

资源文件

  • 文件名: F103+mpu6050计步.zip
  • 内容: 包含完整的mpu6050计步程序代码及相关配置文件。

使用说明

  1. 硬件连接:
    • SDA引脚连接到开发板的PB11
    • SCL引脚连接到开发板的PB10
  2. 软件配置:
    • 程序已删除LCD显示等不必要的功能,以增加兼容性。
    • 通过串口1(USART1)输出当前步数,用户可以通过串口调试助手查看实时步数。
  3. 编译与烧录:
    • 使用Keil或其他支持STM32F103系列的开发工具进行编译和烧录。

注意事项

  • 确保mpu6050模块与开发板的连接正确,避免因连接错误导致的通信失败。
  • 程序中已删除LCD显示功能,如需恢复或添加其他功能,请根据实际需求进行修改。

反馈与支持

如有任何问题或建议,欢迎通过GitHub Issues提交反馈。我们将尽快回复并提供支持。


希望这个README文件能帮助你更好地理解和使用本仓库中的资源文件。

下载链接

F103mpu6050计步程序