F103+mpu6050计步程序
简介
本仓库提供了一个基于正点原子战舰V3开发板的mpu6050计步程序。该程序经过移植和优化,适用于普通的mpu6050模块。通过串口1可以实时查看当前步数,方便用户进行调试和使用。
资源文件
- 文件名: F103+mpu6050计步.zip
- 内容: 包含完整的mpu6050计步程序代码及相关配置文件。
使用说明
- 硬件连接:
- SDA引脚连接到开发板的PB11
- SCL引脚连接到开发板的PB10
- 软件配置:
- 程序已删除LCD显示等不必要的功能,以增加兼容性。
- 通过串口1(USART1)输出当前步数,用户可以通过串口调试助手查看实时步数。
- 编译与烧录:
- 使用Keil或其他支持STM32F103系列的开发工具进行编译和烧录。
注意事项
- 确保mpu6050模块与开发板的连接正确,避免因连接错误导致的通信失败。
- 程序中已删除LCD显示功能,如需恢复或添加其他功能,请根据实际需求进行修改。
反馈与支持
如有任何问题或建议,欢迎通过GitHub Issues提交反馈。我们将尽快回复并提供支持。
希望这个README文件能帮助你更好地理解和使用本仓库中的资源文件。