MATLAB 单自由度系统的迭代学习控制代码
简介
本仓库提供了一个用于MATLAB的单自由度系统的迭代学习控制(Iterative Learning Control, ILC)代码。该代码旨在帮助用户理解和实现单自由度系统的迭代学习控制算法。
资源文件
文件名
MATLAB_SDOF_ILC_Code.m
描述
该资源文件包含了MATLAB代码,用于实现单自由度系统的迭代学习控制。代码中详细展示了迭代学习控制的基本原理和实现步骤,适合初学者学习和参考。
使用说明
- 环境要求:确保您的MATLAB环境已安装并配置好。
- 运行代码:将
MATLAB_SDOF_ILC_Code.m
文件下载到您的MATLAB工作目录中,然后在MATLAB命令窗口中运行该文件。 - 自定义参数:您可以根据需要调整代码中的参数,如系统模型、控制增益等,以适应不同的应用场景。
注意事项
- 该代码为示例代码,实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。
- 建议在运行代码前,先熟悉迭代学习控制的基本理论和MATLAB编程基础。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化。如果您有任何问题或建议,请在仓库中提交Issue。
许可证
本代码遵循MIT许可证,您可以自由使用、修改和分发该代码。