STM32F103C8T6 PWM控制SG90舵机
简介
本项目提供了一个使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90舵机的示例代码和相关资源文件。经过测试，确保代码稳定可靠，您可以放心下载并使用。
功能描述
- 使用STM32F103C8T6微控制器生成PWM信号。
- 通过PWM信号精确控制SG90舵机的角度。
- 代码经过测试，确保稳定性和可靠性。
使用方法
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
打开项目： 使用Keil uVision或其他STM32开发工具打开项目文件。
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编译并下载： 编译项目并将生成的二进制文件下载到STM32F103C8T6开发板上。
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连接硬件： 将SG90舵机连接到STM32F103C8T6开发板的相应PWM引脚。
- 运行程序： 运行程序，观察舵机是否按照预期进行角度控制。
硬件连接
- STM32F103C8T6 PWM引脚 -> SG90舵机信号线
- STM32F103C8T6 GND -> SG90舵机GND
- STM32F103C8T6 VCC -> SG90舵机VCC（注意电压匹配）
注意事项
- 确保电源电压符合SG90舵机的要求。
- 在连接和断开舵机时，请确保程序已停止运行，以避免损坏硬件。
贡献
欢迎提交问题和改进建议。如果您有任何疑问或需要帮助，请在仓库中创建一个Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证。有关更多信息，请参阅LICENSE文件。
希望本项目对您有所帮助，祝您使用愉快！