安装指南:VMware Workstation 16 Pro与Ubuntu18.04及ROS Melodic一键完美配置
欢迎使用快速环境搭建教程!
本资源为您提供了一站式的解决方案,用于在VMware Workstation 16 Pro虚拟环境中安装Ubuntu 18.04,并且集成ROS (Robot Operating System) Melodic版,为您的机器人编程学习或项目开发打造完美的基础环境。
文档概述
本教程源自CSDN博客,具体文章位于此处,旨在简化传统安装过程中的复杂步骤,避免新手常见的陷阱,让您能够高效地配置开发环境。
快速导航
- 下载资源
- VMware Workstation 16 Pro:由于官方网站下载可能较慢,我们提供了备用的网盘链接,提取码:3358。
- 激活虚拟机
- 获取免费激活码需私下联系或考虑官方购买途径。
- Ubuntu 18.04安装
- 直接下载Ubuntu 18.04 ISO镜像文件,并跟随引导轻松安装。
- 注意分配足够的磁盘空间,以适应开发需求。
- VMware Tools安装
- 参考专门的VMware Tools安装指南,提升虚拟机性能和便利性。
- ROS Melodic一键安装
- 使用鱼香ROS安装脚本,简化ROS安装流程。只需一条命令:
wget http://fishros.com/install -O fishros && fishros
,之后根据终端提示操作,记得为Ubuntu 18.04选择ROS Melodic版本。
- 使用鱼香ROS安装脚本,简化ROS安装流程。只需一条命令:
注意事项
- 在整个安装过程中,请遵循屏幕提示,特别注意选择正确选项。
- 若在安装或激活过程中遇到任何问题,文中提到的评论区是求助的好去处。
结束语
通过本教程,即便是Linux初学者也能快速搭建起强大的ROS开发平台。开始您的机器人编程之旅吧!如果有更多定制化需求或遇到难题,社区的智慧总能助您一臂之力。快乐编码!