使用 MATLAB 和 Simulink 进行路径跟踪：自动停车车辆的 Simulink 模型
资源描述
此资源包含了一个用于“自主机器人的路径规划和导航”视频的 Simulink 模型。该模型演示了如何模拟一个仅包含三个组件的自动停车汽车：路径、车辆模型和路径跟随算法。
模型组件
- 路径：定义了车辆需要跟随的路径。
- 车辆模型：基于自行车模型的运动学方程实现，模拟了车辆的动态行为。
- 路径跟随算法：使用了 Robotics System Toolbox 中内置的 Pure Pursuit 模块，实现了路径跟随功能。
使用说明
- 打开 MATLAB 并加载 Simulink 模型。
- 运行模型以模拟自动停车车辆的路径跟踪过程。
- 观察车辆如何根据路径和路径跟随算法进行导航。
注意事项
- 该模型依赖于 Robotics System Toolbox，请确保在运行模型之前已安装该工具箱。
- 模型中的参数可以根据实际需求进行调整，以适应不同的路径和车辆特性。
通过此模型，您可以深入了解如何使用 MATLAB 和 Simulink 进行路径跟踪和自动停车车辆的模拟。