UWB多基站多信标定位STM32源码
资源描述
本仓库提供了一套经过实测的STM32源码，用于实现UWB（超宽带）多基站多信标定位。该源码基于TOF（飞行时间）方法，采用6次双向双边真实测距技术，能够实现高精度的定位功能。通过使用三个基站和一个信标，即可实现定位。本代码使用了1023长符号前导码序列，适用于200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30厘米以内。
功能特点
- 多基站多信标定位：支持多个基站和信标的协同工作，实现高精度定位。
- TOF测距技术：采用6次双向双边真实测距方法，确保测距的准确性。
- 高精度定位：定位精度在10-30厘米以内，适用于多种应用场景。
- 适用范围广：适用于200米以内的测距和高精度定位需求。
使用说明
- 硬件准备：
- 准备至少三个UWB基站和一个UWB信标。
- 确保所有设备均支持1023长符号前导码序列。
- 软件配置：
- 将源码下载并导入到STM32开发环境中。
- 根据实际硬件配置，调整相关参数（如基站和信标的位置、数量等）。
- 编译与烧录：
- 编译源码并生成可执行文件。
- 将生成的可执行文件烧录到STM32设备中。
- 测试与验证：
- 启动系统，观察基站和信标的工作状态。
- 通过实际测距和定位测试，验证系统的精度和稳定性。
注意事项
- 请确保所有硬件设备均已正确配置，并符合源码的要求。
- 在实际应用中，可能需要根据具体环境调整测距和定位参数，以达到最佳效果。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题，或有任何改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！