MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用
简介
本资源文件旨在帮助用户快速上手使用MATLAB/SIMULINK自带的模型预测控制（MPC）工具箱。通过使用MATLAB/SIMULINK中的MPC controller模块，用户可以大大简化MPC算法的实现过程，尤其是在不深入了解MPC原理的情况下，能够节省大量时间。
资源内容
本资源文件包含以下内容：
- MATLAB程序：包括Simulink模型和.m文件，用于演示如何使用MATLAB/SIMULINK自带的MPC controller模块。
- 实例演示：通过一个具体的实例，展示如何使用MPC controller模块进行控制系统的搭建和仿真。
使用说明
1. 准备工作
确保你已经安装了MATLAB和SIMULINK，并且安装了模型预测控制（MPC）工具箱。如果没有安装，可以通过MATLAB的附加功能管理器进行安装。
2. 打开资源文件
下载并解压本资源文件，打开MATLAB，将当前工作目录设置为解压后的文件夹。
3. 运行实例
- 打开Simulink模型文件（.slx），查看MPC controller模块的使用方法。
- 运行.m文件，查看完整的MATLAB代码实现。
4. 自定义修改
你可以根据实际需求，修改被控对象的数学模型、预测模型、优化算法等参数，以适应不同的控制任务。
注意事项
- 本资源文件中的实例仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
- 如果你对MPC的原理有更深入的了解，可以尝试手动编写MPC算法，以获得更高的灵活性和性能。
联系我们
如果你在使用过程中遇到任何问题，或者有任何建议，欢迎通过GitHub的Issues功能联系我们。
希望本资源文件能够帮助你快速上手MATLAB/SIMULINK中的模型预测控制（MPC）工具箱，祝你实验顺利！