MPU6050+DMP+STM32 HAL库资源文件
简介
本资源文件提供了基于STM32F103C8T6微控制器的MPU6050传感器驱动和DMP（Digital Motion Processor）姿态解算的完整解决方案。开发环境为STM32CubeMX，包含MPU6050的驱动文件和DMP姿态解算文件，操作简单，方便移植。
功能特点
- 主控芯片：STM32F103C8T6
- 开发环境：STM32CubeMX
- 传感器：MPU6050
- 姿态解算：DMP（Digital Motion Processor）
- 操作简单：仅需几个函数即可驱动MPU6050
- 方便移植：代码结构清晰，易于在其他STM32项目中移植
文件结构
Src/：包含MPU6050驱动和DMP姿态解算的源文件Inc/：包含MPU6050驱动和DMP姿态解算的头文件Docs/：包含相关的文档和使用说明
使用方法
- 下载资源文件：
git clone https://github.com/your-repo/MPU6050-DMP-STM32Hal.git - 导入项目：
- 打开STM32CubeMX，导入项目文件。
- 配置好所需的引脚和时钟。
- 编译和烧录：
- 使用Keil或STM32CubeIDE编译项目。
- 将生成的二进制文件烧录到STM32F103C8T6开发板上。
- 运行和测试：
- 运行程序，通过串口或其他方式查看MPU6050的数据和姿态解算结果。
注意事项
- 确保MPU6050传感器正确连接到STM32F103C8T6的I2C接口。
- 根据实际需求调整代码中的参数和配置。
贡献
欢迎提交问题和改进建议。如果您有任何疑问或需要帮助，请在GitHub仓库中创建Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证。有关更多信息，请参阅LICENSE文件。
希望本资源文件能帮助您快速实现MPU6050传感器在STM32平台上的应用。如有任何问题，请随时联系我们。