大疆 Mobile SDK DJI 开发文档
简介
本资源文件提供了关于大疆 Mobile SDK 的详细开发文档,适用于具备 iOS 或 Android 平台开发经验的开发者。该文档是我在一公司实习期间记录的,主要内容包括使用大疆无人机开源的 Mobile SDK 进行二次开发的操作步骤和相关知识整理。
文档内容
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官方文献与资源地址
提供了大疆官方的文献和资源地址,帮助开发者快速找到所需的官方资料。 -
操作步骤
详细的操作步骤,帮助开发者顺利进行开发环境的搭建和配置。 -
手机APP连接遥控器再连接无人机
介绍了如何通过手机APP连接遥控器,进而连接无人机的具体步骤。 -
使用DJI Assistant 2跑模拟器
指导开发者如何使用 DJI Assistant 2 进行模拟器操作,以便在没有实际无人机的情况下进行开发和测试。 -
使用SampleCode编译出来的APP跑DJI Assistant 2模拟器
提供了使用 Sample Code 编译出来的 APP 在 DJI Assistant 2 模拟器上运行的方法。 -
制定航点任务WaypointMission
详细介绍了如何制定航点任务(Waypoint Mission),帮助开发者实现无人机的自动飞行任务。 -
飞行状态信息获取
提供了获取无人机飞行状态信息的方法,帮助开发者实时监控无人机的飞行状态。 -
大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理
整理了大疆无人机飞行器的坐标系统知识,帮助开发者更好地理解和处理无人机的位置信息。 -
相机的相关操作
介绍了无人机的相机操作,包括拍照、录像等功能的实现方法。 -
实时图传到PC端可能方法
探讨了将无人机实时图传到 PC 端的可能方法,帮助开发者实现更复杂的应用场景。 -
无人机精准降落
提供了实现无人机精准降落的方法,帮助开发者提高无人机的降落精度。
适用人群
本文档适用于具备 iOS 或 Android 平台开发经验的开发者,特别是那些希望使用大疆无人机开源的 Mobile SDK 进行二次开发的开发者。
注意事项
- 本文档为个人实习期间记录,内容仅供参考,具体操作请以大疆官方文档为准。
- 开发过程中请遵守相关法律法规,确保无人机操作的安全性。
希望本文档能够帮助你顺利进行大疆 Mobile SDK 的开发工作!