ROS2话题发布与RVIZ2可视化结合的俄罗斯方块游戏
项目描述
本资源文件提供了一个基于ROS2的话题机制和RVIZ2可视化的俄罗斯方块游戏实现。通过编写Tetris.h、Tetris.cpp、Block.h、Block.cpp、Map.h、Map.cpp三个类，锻炼了C++编程能力。同时，利用key.cpp通过ROS2的话题机制读取键盘输入信息，并将这些信息通过话题发布给RVIZ2，实现游戏的可视化。
功能介绍
1. Tetris类
- 功能：Tetris类是游戏的核心，继承自
rclcpp::Node。它负责订阅其他节点发布的话题，控制方块的移动、旋转，处理方块触底后融入地图的逻辑，以及检测并清除满行的地图块。 - 实现：Tetris类通过订阅键盘输入话题，根据输入信息控制方块的移动和旋转。当方块触底后，调用Map类的方法将方块融入地图，并检测是否有满行需要清除。
2. Map类
- 功能：Map类负责管理游戏地图，实现方块触底后融入地图的逻辑，以及检测并清除满行的地图块。
- 实现：Map类使用二维数组保存地图中每个格子的状态（是否为空），并提供方法用于方块融入地图和清除满行的操作。
3. Block类
- 功能：Block类负责管理方块的移动、旋转，以及判断方块是否接触到地图块。
- 实现：Block类保存了方块的类型、当前占用的格子、当前在地图中的位置等数据，并提供方法用于方块的移动、旋转和碰撞检测。
4. key.cpp
- 功能：key.cpp通过ROS2的话题机制读取键盘输入信息，并将这些信息发布到ROS2的话题中，供Tetris类订阅和处理。
- 实现：key.cpp通过监听键盘输入，将输入信息转换为ROS2话题消息并发布。
使用说明
- 编译与运行：
- 确保已安装ROS2和RVIZ2。
- 克隆本仓库到本地，并进入项目目录。
- 使用
colcon build命令编译项目。 - 运行
ros2 launch命令启动游戏节点和RVIZ2可视化界面。
- 游戏操作：
- 使用键盘方向键控制方块的移动和旋转。
- 方块触底后会融入地图，满行后会自动清除。
注意事项
- 本项目的方块处理逻辑较为简单，适合ROS2和RVIZ2的入门学习。
- 对于更复杂的俄罗斯方块游戏逻辑，可以参考其他俄罗斯方块教程进行优化。
贡献
欢迎对本项目进行改进和扩展，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。