机器人避障算法的Matlab仿真代码
简介
本仓库提供了一个用于学习机器人避障算法的Matlab仿真代码。该代码可以直接下载并运行,备注非常详细,方便用户理解和自定义。用户可以根据需要自定义避障地图,也可以更改参数以实现不同的避障效果。
资源文件
- 文件名: 机器人避障算法的matlab仿真代码
- 描述: 这是一个学习机器人避障算法的Matlab仿真代码,直接下载运行就可以使用,备注非常详细,大家可以自定义避障地图,也可以更改参数实现不同的避障。
使用说明
- 下载代码: 直接下载本仓库中的Matlab仿真代码文件。
- 运行代码: 在Matlab环境中打开并运行代码。
- 自定义地图: 根据备注中的说明,自定义避障地图。
- 更改参数: 根据需要更改代码中的参数,以实现不同的避障效果。
注意事项
- 请确保Matlab环境已正确安装并配置。
- 代码中的备注非常详细,建议仔细阅读以更好地理解代码逻辑。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交新的功能实现。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。