基于Python的NAO机器人开发指南：安装Python和NAOqi库及有线和无线连接
简介
本资源文件提供了基于Python的NAO机器人开发的第一步指南，主要内容包括如何安装Python和NAOqi库，以及如何进行有线和无线连接。通过本指南，您将能够为NAO机器人搭建开发环境，并开始编写控制机器人的Python代码。
内容概述
- NAOqi APIs
- NAOqi OS是NAO机器人的核心操作系统，NAOqi API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。通过NAOqi，可以在动作、视觉、音频等不同模块之间相互传递信息，也可以通过编程实现各种功能。
- 安装Python和NAOqi库
- 在Windows环境下，NAO支持的Python版本为32位的Python2。您可以在Python官网中下载并配置Python2的环境变量，将C:\Python27和C:\Python27\Scripts添加至PATH中。然后在软银机器人社区中下载NAOqi库，选择Resources中的Software，找到Python 2.7 SDK 2.1.4 Win 32 Setup下载即可。
- 安装Choregraphe
- Choregraphe是一个图形化的多平台软件，编写完程序后可以在模拟机器人上测试，也可以运行在真实的机器人上。在软银机器人社区中可以下载，选择Resources中的Software，找到Choregraphe 2.1.4 Win 32 Setup下载即可。
- NAO机器人的有线连接
- 首先将NAO和计算机通过网线连接，将计算机的网络设置为有线连接，然后打开浏览器，按下NAO机器人的胸部按钮，在浏览器中输入NAO报的IP地址。输入用户名nao，密码nao即可登陆至nao机器人网页，在网络设置里面可以看到已经连接至有线。
- NAO机器人的无线连接及测试
- 打开计算机的无线网络连接，然后在打开的NAO网页界面的网络设置中选择相应的无线网络，并拔掉网线，即可实现无线连接。按下NAO胸口按钮，此时会报出无线网的IP地址。
- 虚拟NAO机器人的连接及测试
- Choregraph软件提供了可连接虚拟机器人的设置，也可以实现一些真实机器人的功能。先断开所有的真实机器人的连接，在连接选项中选择连接虚拟机器人即可连接至一个虚拟机器人，同时可以查看它的IP地址和端口号（虚拟机器人默认的IP地址都为127.0.0.1）。
使用说明
- 按照上述步骤安装Python和NAOqi库，并配置好开发环境。
- 使用Choregraphe进行图形化编程，或直接编写Python代码控制NAO机器人。
- 通过有线或无线方式连接NAO机器人，进行实际操作和测试。
注意事项
- 确保Python版本为32位的Python2，并正确配置环境变量。
- 在连接NAO机器人时，注意IP地址和端口号的正确配置。
- 对于虚拟机器人的连接，确保使用正确的IP地址和端口号。
通过本指南，您将能够顺利搭建NAO机器人的开发环境，并开始进行基于Python的机器人开发。