并联机构换工作空间求解-圆弧相交法 MATLAB程序
本仓库提供了一个用于求解并联机构换工作空间的MATLAB程序，采用圆弧相交法进行计算。该程序基于详细的算法解析，帮助用户理解和实现并联机构的工作空间求解。
资源文件描述
该资源文件包含了用于求解并联机构换工作空间的MATLAB程序。程序采用圆弧相交法，通过几何分析和数学计算，精确地确定并联机构的工作空间范围。
算法详解
算法的核心思想是通过圆弧相交法，将并联机构的各个运动副的几何约束转化为圆弧的相交问题，从而求解出工作空间的边界。具体算法细节和推导过程可以在相关文章中找到。
使用说明
- 下载程序：从本仓库下载MATLAB程序文件。
- 运行程序：在MATLAB环境中打开程序文件，并按照提示输入相关参数。
- 查看结果：程序将输出并联机构的工作空间范围，并可视化展示结果。
注意事项
- 请确保MATLAB环境已正确安装并配置。
- 输入参数时，请根据实际情况进行调整，以确保计算结果的准确性。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎通过仓库的Issue功能提出。我们非常欢迎您的反馈和贡献！
希望本程序能够帮助您更好地理解和应用并联机构的工作空间求解方法。