Canny边缘检测识别车道线的MATLAB实现
本资源文件提供了一个基于MATLAB的Canny边缘检测算法实现,用于识别图像中的车道线。通过该实现,您可以获得以下四张图像:
- 原始图像的梯度幅值图:使用Sobel算子计算原始图像的梯度幅值图。
- 非极大值抑制后的梯度幅值图:对梯度幅值图进行非极大值抑制,以细化边缘。
- 双阈值处理和搜索连接后的梯度幅值图:应用双阈值处理和搜索连接算法,进一步筛选和连接边缘。
- 最后的梯度二值化图:通过选取合适的阈值,生成最终的二值化图像,尽可能保留车道线并减少其他非车道线的干扰。
该实现适用于处理名为“lanes”的图像,帮助您更好地理解和应用Canny边缘检测算法进行车道线识别。