PCL与VTK在Qt中的使用合集

2022-03-02

本仓库提供了一个资源文件，详细介绍了如何在Qt环境中使用PCL（Point Cloud Library）和VTK（Visualization Toolkit）进行点云和模型的显示与交互。以下是资源文件的主要内容：

资源文件内容

PCLVisualizer显示点云
使用PCLVisualizer在Qt中显示点云数据，并进行基本的点云操作。
QVTKOpenGLNativeWidget中显示坐标轴
在QVTKOpenGLNativeWidget中显示坐标轴，帮助用户更好地理解场景中的空间关系。
QVTKOpenGLNativeWidget同时显示点云和模型
在同一个QVTKOpenGLNativeWidget中同时显示点云和模型，实现点云与模型的融合显示。
vtk中显示基础actor：点、线、面、立方体、圆锥等
使用VTK显示基础的3D几何体，包括点、线、面、立方体、圆锥等，帮助用户理解VTK的基本绘图功能。
使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带
通过vtkPolyData创建各种几何体，包括点、线、面（包括不规则面）和三角带，展示VTK在几何体创建方面的灵活性。
mesh模型的加载显示
加载并显示mesh模型，支持常见的3D模型格式，如OBJ、STL等。
八叉树可视化显示
使用VTK实现八叉树的可视化显示，帮助用户理解点云数据的组织结构。
vtkInteractorStyleTrackballCamera用户交互，选中渲染器中的演员actor
实现用户与渲染场景的交互，包括通过鼠标操作旋转、缩放和平移场景，并能够选中渲染器中的演员（actor）。

本资源文件适用于需要在Qt环境中进行点云和模型显示与交互的开发者。通过学习本资源文件，您将能够掌握PCL和VTK在Qt中的基本使用方法，并能够实现复杂的3D可视化功能。

如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎提交Issue或Pull Request，帮助我们改进和完善本资源文件。

本资源文件遵循MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本资源文件，但请保留原始的许可证声明。