Matlab+Simulink H无穷控制器设计资源文件介绍
本资源文件提供了基于Matlab和Simulink的H无穷控制器设计方法，适用于鲁棒控制课程的作业或研究项目。资源中包含了四种控制器设计方法的代码和仿真模型，具体如下：
资源内容
- 极点配置法：
- 文件名：
pole_place.m - 描述：使用极点配置法设计控制器。
- 文件名：
- LQR法：
- 文件名：
lqr_test.m - 描述：使用线性二次调节器（LQR）设计控制器。
- 文件名：
- H无穷干扰抑制：
- 文件名：
Robust_control.m - 描述：设计H无穷控制器以抑制系统中的干扰。
- 文件名：
- H无穷跟踪控制：
- 文件名：
nn.m - 描述：设计H无穷控制器以实现系统的跟踪控制。
- 文件名：
使用方法
- 下载资源文件并解压。
- 使用Matlab打开相应的
.m文件，运行代码以生成控制器。 - 打开Simulink模型文件（如
MODEL.slx），加载生成的控制器并运行仿真。
注意事项
- 本资源适用于Matlab 2021a或更高版本。
- 运行仿真前，请确保Matlab当前工作路径为资源文件所在目录。
- 如有问题或需要进一步的帮助，请在评论区留言。
参考文献
本资源的设计方法参考了以下文献：
希望本资源能为您的学习和研究提供帮助！