现代控制工程, 第五版 (Modern Control Engineering, 5ed)-Katsuhiko Ogata, 高清版
资源描述
本书介绍了控制系统的分析和设计中的重要概念。它是一本清晰易懂的教科书，适用于高校的控制工程课程。本书面向电气、机械、航空航天或化学工程专业的本科生。读者应具备以下先修课程：微分方程、拉普拉斯变换、向量矩阵分析、电路分析、力学和热力学基础。
第五版的主要修订内容如下：
- 增加了使用MATLAB获取控制系统对各种输入响应的内容。
- 展示了使用MATLAB进行计算优化方法的有效性。
- 在全书中增加了新的例题。
- 删除了前一版中次要的材料，以便为更重要的主题腾出空间。信号流图已从书中删除。删除了拉普拉斯变换章节，改为在附录A和附录B中分别介绍拉普拉斯变换表和使用MATLAB进行部分分式展开。
- 在附录C中简要介绍了向量矩阵分析，这将有助于读者在控制系统的分析和设计中找到n x n矩阵的逆。
适用人群
本书适用于电气、机械、航空航天或化学工程专业的本科生，以及对控制系统分析和设计感兴趣的工程师和研究人员。
使用建议
建议读者在学习本书时，结合MATLAB进行实践操作，以加深对控制系统分析和设计方法的理解。