C语言实现卡尔曼滤波算法(核心算法)
简介
本仓库提供了一个使用C语言编程实现卡尔曼滤波算法的核心代码资源。卡尔曼滤波是一种广泛应用于信号处理、控制系统、导航等领域的优化递归滤波算法,能够有效地估计系统状态并减少噪声的影响。
资源内容
本资源文件包含了卡尔曼滤波算法的核心实现代码,使用C语言编写。代码结构清晰,易于理解和修改,适合初学者学习和实践。
使用说明
- 下载资源:请直接下载本仓库中的资源文件。
- 编译运行:使用C语言编译器(如GCC)编译代码,并运行生成的可执行文件。
- 自定义修改:根据实际需求,可以对代码进行修改和扩展,以适应不同的应用场景。
注意事项
- 本资源仅包含卡尔曼滤波算法的核心实现,不包含完整的应用示例。
- 使用前请确保对卡尔曼滤波算法有一定的了解,以便更好地理解和使用本资源。
贡献
欢迎对本资源进行改进和优化,可以通过提交Pull Request的方式贡献代码。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证,允许自由使用、修改和分发。