卡尔曼滤波原理及MATLAB仿真资源
本仓库提供黄小平所著《卡尔曼滤波原理》一书的PDF文件以及相应的MATLAB仿真程序。书中代码均附有详细注释，便于读者理解和学习。
资源内容
- 卡尔曼滤波原理PDF：
- 文件名：
卡尔曼滤波原理.pdf - 内容：详细介绍了卡尔曼滤波的基本原理、数学推导以及实际应用。
- 文件名：
- MATLAB仿真程序：
- 文件夹：
MATLAB_Simulation - 内容：包含书中所有示例代码，代码均有详细注释，帮助读者更好地理解卡尔曼滤波的实现过程。
- 文件夹：
使用说明
- 下载PDF：
- 直接下载
卡尔曼滤波原理.pdf文件，阅读学习卡尔曼滤波的理论知识。
- 直接下载
- 运行MATLAB仿真程序：
- 打开MATLAB软件，将
MATLAB_Simulation文件夹添加到路径中。 - 运行文件夹中的
.m文件，查看仿真结果并理解代码实现。
- 打开MATLAB软件，将
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交新的仿真程序。如果您有任何问题或建议，请在Issues中提出。
许可证
本仓库内容遵循开源许可证，具体信息请查看LICENSE文件。
希望本资源能够帮助您更好地理解和应用卡尔曼滤波技术！