完整安装PX4/PX4-Autopilot，无需科学上网
本资源文件提供了一个详细的教程，帮助用户在无需科学上网的情况下完整安装PX4/PX4-Autopilot。PX4是一款开源的无人机自动驾驶软件，广泛应用于无人机和其他自主飞行器的飞行控制和导航。
内容概述
本教程涵盖了以下主要步骤：
- 直接下载原理：介绍了如何通过镜像网站下载PX4源码，避免了因网络问题导致的下载失败。
- 手动安装：详细说明了如何手动更改下载源，使用镜像网站替代GitHub，确保下载过程顺利进行。
- 编译尝试：指导用户如何在下载完成后进行编译，并解决可能遇到的常见问题。
- 最后：提供了一些额外的命令和步骤，确保PX4能够成功安装并运行。
使用方法
- 直接下载：用户可以选择直接下载压缩包，解压后进入PX4-Autopilot目录，执行相关命令。
- 手动安装：通过更改下载源，使用镜像网站下载PX4源码，并手动更新子模块。
- 编译尝试：在PX4-Autopilot目录下执行编译命令，解决可能的报错问题。
注意事项
- 本教程适用于Ubuntu系统，其他系统可能需要进行相应调整。
- 在执行命令时，请确保网络连接稳定，避免因网络问题导致下载或编译失败。
- 如果遇到任何问题，可以参考教程中的解决方案，或联系作者获取帮助。
通过本教程，用户可以在无需科学上网的情况下，顺利完成PX4/PX4-Autopilot的安装，为后续的开发和应用打下坚实基础。