AN1292 永磁同步电机无传感器磁场定向控制技术资源下载
资源描述
本资源文件提供了关于利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）的详细技术文档。文件名为“AN1292 利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC.zip”。
内容概述
该文档详细介绍了如何使用PLL（锁相环）估算器来实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）。文档中提到的估算器基于AN1162中用于交流感应电机（ACIM）的无传感器磁场定向控制技术，但在本应用中被应用于PMSM电机。
主要内容包括：
- PLL估算器的工作原理：
- 估算器采用PLL结构，基于反电动势（BEMF）的d分量在稳态运行模式中必须等于零的原理。
- 通过闭环控制回路对转子的估算转速（ω Restim）进行积分，以获取估算角度。
- 估算转速的计算：
- 通过将BEMF的q分量除以电压常量ΚΦ得到估算转速ω Restim。
- 根据BEMF q轴值Edf的符号，使用BEMF d轴值Edf对BEMF q轴值Edf进行校正。
- 滤波和变换：
- 经过Park变换后，使用一阶滤波器对BEMF d-q分量值进行滤波。
- 采用固定的定子坐标系，定子电路公式中包含α-β的项通过经Clarke变换的三相系统的对应测量值得到。
- 参考电路模型：
- 图7展示了估算器的参考电路模型，包括电机的A、B和C端连接到逆变器的输出端，以及相电压和相电流的表示。
适用对象
本资源适用于从事电机控制、电力电子、自动化控制等领域的工程师和技术人员，特别是对永磁同步电机无传感器控制技术感兴趣的读者。
使用说明
下载并解压文件后，您将获得详细的PDF文档，其中包含了PLL估算器的工作原理、估算转速的计算方法、滤波和变换技术，以及参考电路模型的详细说明。建议结合实际应用场景进行学习和实验。
注意事项
- 若电机采用Δ连接，则应计算等效的Y型连接相电阻和电感，并在公式中使用。
- 文档中的公式和图表是理解技术细节的关键，请仔细阅读并理解。
希望本资源能够帮助您更好地理解和应用永磁同步电机的无传感器磁场定向控制技术。