自动驾驶技术概论.pdf
书籍简介
《自动驾驶技术概论》是专为自动驾驶领域初学者和对智能汽车技术感兴趣人士打造的一本权威读物。本书出自清华大学的专家团队之手，深入浅出地介绍了自动驾驶技术的核心原理、发展历程以及未来趋势。作为自动驾驶技术入门书籍系列的第一辑，它不仅涵盖了基础理论知识，还详细解析了传感器技术、车辆定位、路径规划、决策制定、车辆控制等关键技术环节。
主要内容
- 自动驾驶系统架构：清晰阐述自动驾驶汽车的多层次系统构成。
- 感知技术：讲解激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器的工作原理及其在环境感知中的应用。
- 定位与地图构建：探讨GPS、惯性导航系统及高精度地图在自动驾驶汽车精确定位中的作用。
- 路径规划与导航：分析如何根据实时路况信息进行高效路径规划。
- 决策与控制系统：介绍自动驾驶汽车如何做出安全行驶决策及精准控制车辆动作。
- 法律法规与伦理考量：涉及自动驾驶面临的社会法律问题及伦理道德讨论。
适用人群
- 对自动驾驶技术感兴趣的科技爱好者。
- 汽车工程、计算机科学及相关专业的学生和研究人员。
- 正在或计划进入自动驾驶领域的工程师与创业者。
- 任何想要了解自动驾驶前沿动态的读者。
注意事项
- 请确保遵守相关版权法规，合理使用电子资源。
- 鼓励通过正规渠道获取纸质书籍或合法电子版，支持正版学术资源。
通过阅读《自动驾驶技术概论》，您将获得自动驾驶技术全面而深入的理解，为您在这一领域的学习和研究奠定坚实的基础。让我们一起探索未来出行的新纪元！